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起重船一般分成两大类，一类是起重臂能够360度回转的，另一类是吊臂固定在船上的一个方向，整个船靠拖轮拖带转向，或是靠船向各个方向抛锚，通过牵拉不同方向的锚链，而实施重物回转的。前者的结构和机械构造非常复杂，而且起重能力也比较小。起重船又称为浮吊船。用于水上起重、吊装作业、一般为非自航，也有自航的。起重船上装有吊机。作业频繁的起重船通常为自航式，其起重机可旋转，当吊重特大件时，可用两个起重船合并作业。
荷兰Heerma公司的Thialf和意大利Saipem公司Saipem 7000浮吊，起重能力均为14200吨：
荷兰Heerma公司的Thialf是目前全球性大型的半潜式起重船(Semi—submersible crane vesse1:SSCV)，它于1985年建成，原来的名子为McDermort s DB一102，其双吊起重能力达到了14200吨。
